Εμπειρογνώμονες στον τομέα της πληροφορικής λένε ότι η αγορά των «έξυπνων» σπιτιών στη Ρωσία δεν θα γίνει ποτέ τεράστια και την επόμενη δεκαετία είναι απίθανο να υπερβεί την ελίτ των κατοικιών στην περιοχή της Μόσχας. Στο μέλλον, ένα μικρό μέρος του πληθυσμού με υψηλά εισοδήματα στις περιφέρειες θα γίνει πιθανός καταναλωτής της αγοράς, αλλά για τις πλατιές μάζες, το «έξυπνο σπίτι» θα παραμείνει μια πολύχρωμη εικόνα στις σελίδες των ταμπλόιντ και των πόρων του Διαδικτύου. Είναι έτσι? Ήδη, η υποδομή της κατοικίας ενός απλού κατοίκου είναι ένας μάλλον περίπλοκος συνδυασμός διαφόρων μηχανικών συστημάτων. Το πρότυπο X10 θα σας βοηθήσει να τα συνδυάσετε σε ένα δίκτυο χωρίς παγκόσμιο κόστος.
Λειτουργίες έξυπνου σπιτιού
Η πιο κοινή και απλή λειτουργία είναι ο έλεγχος φωτισμού. Το έξυπνο σύστημα σάς επιτρέπει να ελέγχετε από απόσταση κάθε φωτιστικό. Χωρίς να σηκωθείτε, μπορείτε να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε τον φωτισμό σε οποιοδήποτε δωμάτιο ή σε όλο το σπίτι ταυτόχρονα, να ρυθμίσετε τη φωτεινότητα του νυχτερινού φωτισμού του διαδρόμου, τις λάμπες τοπίου. "Έξυπνο σπίτι", συμπεριλαμβανομένου του φωτός σε διαφορετικάμέρη σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο αλγόριθμο, θα τρομάξουν τους εισβολείς, προσομοιώνοντας την παρουσία των ιδιοκτητών σε περίπτωση αναχώρησής τους.
Ο αυτόματος έλεγχος θα διατηρήσει τις καθορισμένες παραμέτρους θερμοκρασίας στο δωμάτιο, ελέγχοντας τις συσκευές θέρμανσης ή τα συστήματα κλιματισμού και εξαερισμού. Το έξυπνο σπίτι μπορεί να ελέγξει τον εξοπλισμό πυρόσβεσης και ασφάλειας και, σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, να στείλει μια ειδοποίηση στο τηλέφωνο του ιδιοκτήτη ή στις σχετικές δομές μέσω φωνής ή SMS.
Πώς ξεκίνησαν όλα
Το X10 είναι ένα από τα πρώτα ανοιχτά βιομηχανικά πρότυπα που αναπτύχθηκαν για συστήματα οικιακού αυτοματισμού από την Pico Electronics (Glenrothes, Σκωτία) το 1975. Αρχικά, η εταιρεία ασχολήθηκε με το σχεδιασμό και την παραγωγή μικροκυκλωμάτων και αριθμομηχανών. Η πρώτη εμπειρία επέκτασης του πεδίου παραγωγής ήταν πολύ επιτυχημένη εμπορικά. Η πλατφόρμα X10 κέρδισε γρήγορα δημοτικότητα μεταξύ των προγραμματιστών έξυπνων σπιτιών και έδωσε μια απτή ώθηση στην ανάπτυξη αυτής της βιομηχανίας. Προσπάθειες για τη δημιουργία παρόμοιας διεπαφής έγιναν από άλλες εταιρείες, αλλά δεν ήταν πολύ επιτυχημένες.
Για την εποχή του, το X10 είναι ένα πρωτόκολλο με καλή θόρυβο. Η δημοτικότητα προωθήθηκε από τη συγκριτική φθηνότητα του εξοπλισμού, τον προσανατολισμό των προγραμματιστών στον οικιακό αυτοματισμό, τη συντήρηση και την τεχνική υποστήριξη. Στη βορειοαμερικανική ήπειρο, το πρότυπο εξακολουθεί να είναι σε ζήτηση και ευρέως διαδεδομένο. Μετά τον προγραμματιστή, μια μεγάλη γκάμα συσκευών συμβατών με X10 άρχισε να παράγεται από τις γιγάντιες εταιρείες IBM καιPhilips.
Σήμερα η Pico Electronics έγινε X10 INC (ΗΠΑ) με εμπορικό σήμα PowerHouse.
Ταξινόμηση εξοπλισμού
Το υλικό δικτύου X10 είναι μια συλλογή συσκευών που διασυνδέονται μέσω ενός τυπικού ηλεκτρικού δικτύου ή ενός ραδιοφωνικού καναλιού. Το βασικό σύστημα πρέπει να περιλαμβάνει:
- Πομποί - ελεγκτές που δημιουργούν και στέλνουν εντολές, μονάδες ελέγχου (με διεπαφή υπολογιστή ή αυτόνομες), προγραμματιζόμενοι χρονοδιακόπτες με διαφορετικά χρονικά εύρη, τηλεχειριστήρια (υπέρυθρες ή ραδιόφωνο).
- Δέκτες - ενεργοποιητές που εκτελούν λαμβανόμενες εντολές: μονάδες λαμπτήρων και ροοστάτες κασετών, μπλοκ ροοστάτη και υποδοχών, κάθε είδους μονάδες δίσκου.
Σε περίπτωση κατασκευής μεγαλύτερου δικτύου ή επέκτασης ενός υπάρχοντος, χρησιμοποιείται συχνά βοηθητικός εξοπλισμός:
- Πομποδέκτες που λαμβάνουν σήματα εντολών από τηλεχειριστήρια με περαιτέρω μετατροπή στο πρωτόκολλο επικοινωνίας X10 πριν σταλούν στο ηλεκτρικό δίκτυο.
- Επαναλήπτες και ενισχυτές σήματος.
- Φίλτρα που μειώνουν τις επιπτώσεις των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών.
- Γέφυρες ενδιάμεσης φάσης, για δίκτυα ισχύος 380 V (παθητικά ή ενεργά, για κτίρια άνω των 300 m22).
- Συσκευές μέτρησης που απλοποιούν την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία, αισθητήρες (κίνηση, φως κ.λπ.).
Ο εξοπλισμός που κατασκευάζεται από διαφορετικές εταιρείες έχει συχνά παρόμοια εμφάνιση, λειτουργικότητα και ακόμη και σήμανση. συσκευέςέχουν διαφορετικό σχέδιο ανάλογα με τις απαιτήσεις για τοποθέτηση. για τοποθέτηση σε σειρά, τοποθέτηση σε ράγα DIN σε τυπικά ηλεκτρικά ντουλάπια, μικρο-μονάδες για χωνευτά κουτιά διακλάδωσης. Μπορείτε να ξεκινήσετε τον οικιακό αυτοματισμό με μερικές βασικές μονάδες και, στη συνέχεια, να αυξήσετε σταδιακά και να επεκτείνετε τη λειτουργικότητα με την προσθήκη νέων μονάδων υλικού.
Παραδείγματα της βάσης στοιχείων
Μια τυπική μονάδα X10 βασίζεται σε έναν προγραμματιζόμενο μικροελεγκτή. Σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο αλγόριθμο, ελέγχει τη λειτουργία του ηλεκτρονικού κυκλώματος της συσκευής, το οποίο τροφοδοτεί τα παραγόμενα σήματα που λαμβάνονται από το εξωτερικό τροφοδοτικό στην είσοδό του και μετατρέπει τους παλμούς εξόδου για αντίστροφη μετάδοση στο δίκτυο. Οι μικροϋπολογιστές μπορούν να είναι ελεγκτές μαζικής παραγωγής (όπως PIC ή AVR από τη Microchip και την Atmel, αντίστοιχα).
Οι μονάδες ρελέ λαμπτήρων X10 χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο φωτισμού στην έννοια του έξυπνου σπιτιού. Υπάρχουν δύο τροποποιήσεις: συνδεδεμένο σε μια κανονική πρίζα για τη σύνδεση φωτιστικών δαπέδου, επιτραπέζιων λαμπτήρων (LM12) ή κατασκευασμένα με τη μορφή προσαρμογέα μεταξύ μιας κασέτας φωτισμού και ενός τυπικού λαμπτήρα με βάση E27, έως 100 W (LM15S).
Οι οικιακές ηλεκτρικές συσκευές ελέγχονται χρησιμοποιώντας μονάδες πρίζας οργάνων. Για παράδειγμα, η μονάδα AM12 μοιάζει με μονάδα λυχνίας, αλλά δεν υποστηρίζει εντολές ειδικά για τον φωτισμό (περισσότερα για αυτό παρακάτω).
Λογισμικό
Τα προϊόντα λογισμικού θα βοηθήσουν στην εφαρμογή του πρωτοκόλλου X10 σε έναν υπολογιστήανώτατο επίπεδο.
ActiveHome Software - δωρεάν λογισμικό για προσωπικούς υπολογιστές που βασίζεται σε λειτουργικά συστήματα WINDOWS από τον προγραμματιστή της πλατφόρμας X10. Το πακέτο περιλαμβάνει έναν τεράστιο αριθμό βοηθητικών προγραμμάτων και προγραμμάτων οδήγησης συσκευών, καθώς και μια έκδοση του προγράμματος για φορητές συσκευές.
ActiveHomePro - λογισμικό για διεπαφή υπολογιστή CM-15 (ραδιοπομποδέκτης, 433 MHz) με σύνδεση μέσω θύρας USB. Σας επιτρέπει να ελέγχετε τον φωτισμό και τις οικιακές συσκευές με την εργασία των απαραίτητων αλγορίθμων, χρονοδιαγραμμάτων και χρονόμετρων από έναν προσωπικό υπολογιστή ή αυτόνομα από ένα ασύρματο τηλεχειριστήριο.
Το X10 Commander (Melloware Inc) είναι ένα λογισμικό που διανέμεται ελεύθερα για οποιοδήποτε λειτουργικό σύστημα που σας επιτρέπει να δημιουργήσετε μια πολυλειτουργική υπηρεσία ελέγχου βασισμένη σε υπολογιστή και να ενσωματώσετε το πρωτόκολλο X10 στο τηλέφωνό σας και σε οποιεσδήποτε φορητές συσκευές (iOS/Android).
Russian LLC "Home Technologies Laboratory" προσφέρει στους καταναλωτές μια βολική συσκευή στην πλατφόρμα X10 - μια έγχρωμη οθόνη αφής VGA XTS-36. Η αυτόνομη συσκευή διαθέτει φιλική προς το χρήστη γραφική διεπαφή. Ο έλεγχος και ο έλεγχος του πρωτοκόλλου X10 του συστήματος έξυπνου φωτισμού παραμένει άνετος, με εξαιρετική οπτικοποίηση, αλλά εξαλείφει την ανάγκη για συνεχή λειτουργία υπολογιστή στο παρασκήνιο. Το κιτ συνοδεύεται από προγράμματα οδήγησης και λογισμικό για τη ρύθμιση της διευθυνσιοδότησης συσκευών X10 και τις βασικές παραμέτρους της αρχικής διαμόρφωσης, για τη σύνταξη διαφόρων σεναρίων.
X10. Αναλυτικά το πρωτόκολλο
Φυσικό περιβάλλον για την ανταλλαγή πληροφοριών στις δυνάμεις ασφαλείαςηλεκτρικά καλώδια είναι η μετάδοση / λήψη θραυσμάτων ημιτονοειδών ταλαντώσεων υψηλής συχνότητας (120 kHz) με πλάτος 5 V και διάρκεια 1 ms / 630 μs σε κάθε μισό κύκλο της τάσης δικτύου, σε παράθυρα που σχηματίζονται αμέσως μετά τη διέλευση το μηδέν. Σε τριφασικά κυκλώματα διαμορφώνονται παρόμοια παράθυρα σε κάθε φάση, δηλαδή με μετατόπιση 60 μοιρών με περαιτέρω χρήση γεφυρών μεταξύ των φάσεων.
Αν η συσκευή στο παράθυρο λήψης λάβει ένα μήνυμα με τουλάχιστον 48 δονήσεις, το θεωρεί ως λογικό "ένα", διαφορετικά - ως λογικό "μηδέν". Η μετάδοση λίγων πληροφοριών απαιτεί δύο μισούς κύκλους της τάσης του δικτύου. Επιπλέον, η αντίστροφη τιμή μεταδίδεται στη δεύτερη, η οποία όχι μόνο βελτιώνει την ασυλία θορύβου, αλλά χρησιμεύει επίσης για την αναγνώριση του κωδικού συγχρονισμού κατά τη μετάδοση πακέτων.
X10 - ένα πρωτόκολλο στο οποίο ένα τυπικό μεμονωμένο πακέτο (πλαίσιο, πλαίσιο) μεταδίδεται σε 11 περιόδους. Περιέχει:
- κωδικός συγχρονισμού - 2 bit,
- κωδικός ενότητας - 4 bit,
- δομικός κώδικας - 5 bit.
Κάθε πακέτο, χωρίς κανένα διάστημα, μεταδίδεται δύο φορές στη σειρά. Πριν από τη μετάδοση της επόμενης λήψης πακέτου, διατηρείται μια παύση 3 περιόδων τάσης δικτύου (με εξαίρεση τις εντολές μείωσης της φωτεινότητας που μεταδίδονται σε συνεχή ροή).
Τα τηλεχειριστήρια IR στα δίκτυα X10 λειτουργούν χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο X10-IR σε συχνότητα φορέα 40 kHz. Το ραδιοφωνικό κανάλι (πρωτόκολλο X10-RF), ανάλογα με την περιοχή, έχει εύρος από 310 έως 434 MHz.
Σύστημα διευθύνσεων και εντολών
Ο μέγιστος αριθμός μονάδων σε ένα δίκτυο X10 είναι 256. Κάθε μονάδα έχει δύο διακόπτες επιλογής με 16 σταθερές θέσεις.
Ο πρώτος διακόπτης - ο κωδικός Home χρησιμοποιείται για την επιλογή κατηγορίας ή ομάδας συσκευών. Έχει χαρακτηρισμούς γραμμάτων των θέσεων από το A έως το P. Στη δεύτερη, οι σταθερές θέσεις υποδεικνύονται με αριθμούς από το 1 έως το 16 και υποδεικνύουν μια συγκεκριμένη ενότητα στο δίκτυο (κωδικός μονάδας). Έτσι, σε κάθε συσκευή εκχωρείται ένας μοναδικός αριθμός που αποτελείται από ένα γράμμα και αριθμούς. Για παράδειγμα; A5, M14, κ.λπ. Οι ελεγκτές συστήματος, σε αντίθεση με τις εκτελεστικές μονάδες, συνήθως δεν απαιτούν διευθυνσιοδότηση.
Μια ιδέα για τις υπάρχουσες εντολές πλατφόρμας και τις αντίστοιχες ενέργειες τους μπορείτε να λάβετε από τον πίνακα.
| Ομάδα (Αγγλικά) | Ομάδα (Ρωσικά) | Τύπος | Δράση |
| Όλες οι μονάδες έκπτωση | Απενεργοποίηση όλων των καταναλωτών | Ομάδα | Αποσυνδέστε όλες τις συσκευές με τον καθορισμένο κωδικό σπιτιού που υποστηρίζουν την εντολή. |
| Όλα τα φώτα ενεργά/απενεργοποιημένα | Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση όλων των φώτων | Ομάδα | Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε όλες τις μονάδες φωτισμού με έναν συγκεκριμένο κωδικό σπιτιού. |
| Ενεργό/απενεργοποιημένο | Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση | Διεύθυνση | Μεταφορά στην κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης μιας συγκεκριμένης μονάδας. |
| Dim/Bigth | Αύξηση/μείωση φωτεινότητας | Διεύθυνση | Έλεγχος dimmer. Αριθμός πακέτων γιατα εύρη μείωσης φωτισμού για διαφορετικές συσκευές είναι διαφορετικά. |
| Pre-Set Dim 1/2 | Ορίστε ένα συγκεκριμένο επίπεδο φωτεινότητας. | Διεύθυνση | Σας επιτρέπει να επιλέξετε οποιοδήποτε από τα 32 επίπεδα φωτεινότητας. |
| Αίτημα κατάστασης | Αίτηση κατάστασης | Διεύθυνση | Αίτημα για την κατάσταση της μονάδας μεταγωγής. |
| Κατάσταση ενεργοποίηση/απενεργοποίηση | Απάντηση στο ερώτημα | - | Απάντηση κατάστασης μονάδας. |
| Αίτημα Χαιρετισμού/Αναγνώριση | Αίτηση/αποστολή απάντηση | Ομάδα | Ομάδα τεχνολογίας για τον προσδιορισμό του κορεσμού του χώρου διευθύνσεων με άλλα κτιριακά συστήματα. |
Βασικά οφέλη…
Το X10 είναι ένα πρωτόκολλο κατηγορίας οικιακού αυτοματισμού χαμηλού προϋπολογισμού που χρησιμοποιεί υπάρχοντα ηλεκτρικά δίκτυα για τη μετάδοση πληροφοριών και μηνυμάτων εντολών. Δεν χρειάζεται να τοποθετήσετε νέες επικοινωνίες, κάτι που είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε σπίτια με λεπτό φινίρισμα ή ολοκληρωμένες επισκευές. Μπορείτε είτε να χρησιμοποιήσετε καλωδίωση δικτύου είτε να χρησιμοποιήσετε ένα ραδιοφωνικό κανάλι - η γκάμα του εξοπλισμού που προσφέρουν οι κατασκευαστές σάς επιτρέπει να εφαρμόσετε και τις δύο επιλογές ή έναν συνδυασμό τους. Το κόστος των συσκευών, σε σύγκριση με πιο σύγχρονες πλατφόρμες, είναι επίσης ευχάριστα.
Το επόμενο πλεονέκτημα είναι η ευελιξία στη χρήση και η ευκολία εγκατάστασης, η οποία δεν απαιτεί ειδικές δεξιότητες και ικανότητες. Το σύστημα χαρακτηρίζεται από εξαιρετική επεκτασιμότητα και επεκτασιμότητα. Οι μονάδες συνδέονται σύμφωνα με τις αρχές του Plug & Power (plug and play). ΟλαΗ ρύθμιση είναι να δώσει στο νέο στοιχείο μια μοναδική διεύθυνση. Τότε ο αυτοματισμός θα κάνει τα πάντα μόνος του.
Η διαίρεση της υποδομής φωτισμού σε ζώνες απλοποιείται σημαντικά. Αρκεί να αντιστοιχίσετε το ίδιο γράμμα (κωδικός δόμησης) στις συσκευές της ίδιας ομάδας και όταν δοθεί η αντίστοιχη εντολή εκπομπής, το φως σε αυτή τη ζώνη θα ανάψει ή θα σβήσει.
Το ανοιχτό πρωτόκολλο είναι ένα άλλο πλεονέκτημα της πλατφόρμας, το οποίο συνεπάγεται εύκολη ενσωμάτωση με οποιοδήποτε σύστημα ελέγχου, τη δυνατότητα χρήσης αξεσουάρ καλωδίωσης τρίτων κατά το σχεδιασμό ενός δικτύου.
…και μειονεκτήματα
Το κύριο πλεονέκτημα της διεπαφής X10 - η μετάδοση ενός σήματος πληροφοριών μέσω καλωδίωσης ρεύματος - είναι επίσης η κύρια πηγή των προβλημάτων της.
Αργή ταχύτητα. Η μετάδοση της εντολής διαρκεί περίπου ένα δευτερόλεπτο, δηλαδή, η καθυστέρηση στην εκτέλεση της εντολής είναι πραγματικά αισθητή ακόμη και όταν ελέγχετε μία συσκευή. Και στη διαδικασία επεξεργασίας του ενσωματωμένου σεναρίου, η καθυστέρηση μπορεί να γίνει ενοχλητικά απαράδεκτη. Δεδομένου ότι ο ρυθμός μεταφοράς πληροφοριών συνδέεται με τη συχνότητα της τάσης τροφοδοσίας, δεν είναι δυνατή η αύξηση της.
Ανοσία χαμηλού θορύβου. Η αφθονία των οικιακών συσκευών σε ένα σύγχρονο σπίτι αυξάνει δραματικά το επίπεδο παρεμβολών στο δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας, επηρεάζει αρνητικά την αναλογία σήματος προς θόρυβο, η οποία, με τη σειρά της, επηρεάζει την ποιότητα της ανταλλαγής πληροφοριών μεταξύ των μονάδων X10. Εξ ου και οι συνέπειες - μη εκτέλεση εντολών ή ψευδής εναλλαγή. Κατά την κατασκευή μεγάλων δικτύων, το πρόβλημα μπορεί να περιοριστείπεδίο διεύθυνσης, αφού μόνο 256 συσκευές θα μπορούν να συνδεθούν στο πρωτόκολλο X10.
Ο εκτός συγχρονισμού στον εξοπλισμό μετάδοσης μπορεί να οδηγήσει σε επικάλυψη πακέτων και συγκρούσεις, με αποτέλεσμα να μην εκτελεστεί καμία από τις εντολές. Είναι αδύνατο να βελτιωθεί ριζικά η κατάσταση.
Δεν υπάρχουν διαδικασίες ελέγχου πρόσβασης, δεν υπάρχει προστασία από μη εξουσιοδοτημένες ενέργειες τρίτων. Και τέλος, είναι αδύνατο να δημιουργηθούν πολύπλοκα σχήματα για τον έλεγχο των οικιακών συσκευών και του φωτισμού με την εφαρμογή της λειτουργίας αυτοδιάγνωσης του συστήματος και των στοιχείων του.
Τροποποιήσεις X10
Οι αναφερόμενες ελλείψεις διορθώνονται ως επί το πλείστον στις επόμενες γενιές συστημάτων οικιακού αυτοματισμού της λεγόμενης αρχιτεκτονικής διαύλου (τα σήματα μεταδίδονται μέσω ενός ειδικά αποκλειστικού/διατεταγμένου διαύλου με τάση τροφοδοσίας χαμηλής τάσης).
Με τη σειρά τους, οι προγραμματιστές και οι κατασκευαστές υλικού X10 έχουν λάβει μέτρα για τη βελτίωση και την τροποποίηση της υπάρχουσας πλατφόρμας. Το αποτέλεσμα ήταν η μορφή X10Extended με ένα εκτεταμένο σύνολο εντολών. Το αναμφισβήτητο πλεονέκτημα της τροποποιημένης πλατφόρμας ήταν η ρύθμιση της διαδικασίας πρόσβασης πομπών στον κορμό, η εξάλειψη της εμφάνισης συγκρούσεων και η επέκταση των λειτουργιών της εντολής Exteded Code 1 με μια αλλαγή στη μορφή πακέτου.
Περαιτέρω τροποποίηση του X10Extended οδήγησε στη δημιουργία της μορφής A10, η οποία επέκτεινε σημαντικά το πεδίο διευθύνσεων (έως 4096 μονάδες) και πρόσθεσε πολλές λειτουργίες υπηρεσίας (διαθέσιμες μόνο σε συσκευές που κατασκευάζονται από τον προγραμματιστή). Τα πρωτόκολλα A10 και X10 είναι απολύτως συμβατά, γεγονός που καθιστά δυνατή τη λειτουργία και των δύο τύπων μονάδων στο ίδιο σύστημα.
Συνοψίζοντας, είναι δύσκολο να μην συμφωνήσουμε ότι η πρώτη διεπαφή οικιακού αυτοματισμού έχει καταστεί απαρχαιωμένη τα τελευταία πενήντα χρόνια. Οι προσπάθειες εκσυγχρονισμού, που θυμίζουν το μπάλωμα της οροφής κατά την περίοδο των βροχών, δεν μπορούν να διορθώσουν ριζικά την κατάσταση. Ωστόσο, τα οικονομικά χαρακτηριστικά της πλατφόρμας εξακολουθούν να τη διατηρούν στην αγορά έξυπνων συστημάτων και ο εξοπλισμός X10 παράγεται και πωλείται ενεργά.
Οι εγχώριες εταιρείες προβλέπουν ένα νέο κύμα δημοτικότητας για τη διεπαφή. Στους καταναλωτές προσφέρεται μια μεγάλη γκάμα τόσο μεμονωμένων συσκευών όσο και έτοιμων λύσεων έξυπνου σπιτιού που βασίζονται στην πλατφόρμα X10.
